服务名称：1、无人驾驶整体解决方案

具体介绍：单车系统硬件设备包括：4G通信模块、相机、毫米波、激光、GNSS（北斗+GPS+GLONASS三模八频）、轮速计、INS、V2X设备、车辆底盘等。所有的硬件设备通过相应的数据线和核心计算单元相连接。核心计算单元的车载硬件根据高铁常用的二乘二取二的安全策略进行设计，即双机热备，同时工作，互为备份，通过冗余性来保证无人驾驶系统的安全性和稳定性。设计了一体化的驱动接口组件，通过抽象的方式保证所有硬件设备访问的一致性，这样上层应用软件无需关注下层硬件的差异。

单车智能驾驶系统软件运行在核心计算单元内，主要包含组件：地图引擎组件、融合定位组件、环境感知组件、决策规划控制组件、港口业务应用组件。一方面，与中控端进行TOS作业任务、场桥、岸桥状态进行交互，将单纯的无人驾驶系统变成一个无人作业系统；另一方面，进行状态监控，不仅在车载端进行实时显示数据和视频，与安全员进行交互，还实时回传到中控，便于中控调度人员进行远程监控和控制。

 

服务名称：2、云控系统（适合物流企业的车队管理系统）

具体介绍：该系统作为一个自动驾驶车队的大脑，部署在云端，对车队的所有车辆进行管理和调配，完成自动驾驶任务或者作业的要求。在实时运行过程中，能够监控和调度所有自动驾驶车辆，保证系统安全、稳定和有效的运行。还可以随时对自动驾驶历史数据进行大规模存储、处理和分析，例如接管率、运行时间和里程、工作效率等，进而对单车智能和云控能力进行优化和改进。

主要由三个部分组成：

1)一体化外部接口。系统将所有外部设备进行抽象，规范成一种统一接口：包括无人驾驶单车的有线/无线通信、作业系统引擎的有线/无线通信以及其他设备的有线/无线通信；

2)核心计算部件。包括无人驾驶单车监控和控制、接口处理单元、地图编辑和OTA、系统OTA、智能调度系统、人工调度系统、数据和视频的存储和处理、作业业务逻辑以及人工智能优化和分析算法等；

展示系列。包括车辆管理平台，中央调度平台，运营大数据平台以及作业和自动驾驶管理平台。

 

联系人：刘鹤云

联系电话：18612356207